[KRIPTHOR] suspeitava que os caçadores estavam ficando muito perto de sua casa. Ao pensar em uma maneira de quantificar essa crença, ele partiu para construir um sistema de triangulação baseado no som de tiros. A teoria por trás é a localização acústica, que é um ecolocalização especializada.
O exemplo comum de ecolocação é em morcegos, que emitem ruído ultra-sônico e escutam seu retorno (ECHO) julgar a localização dos objetos. [KRIPTHOR] não precisa gerar o próprio som, ele só precisa buscá-lo em diferentes pontos. A diferença de tempo das três amostras pode ser usada para triangular coordenadas como visto na imagem acima.
Ele primeiro tentou usar uma placa de som PC para coletar as amostras. A entrada estéreo só oferece dois canais para que ele se misture com um circuito multiplexing baseado em 555 para amostra de três. O ruído do circuito criado foi muito fantástico, então ele transitou para usar um arduino. As amostras de ADC de cada microfone através de um transistor NPN que é usado como um amplificador fácil.
Isso traz à mente que um sonar homebrew hacke de volta.