[BRE] desenterrou este excelente projeto de protótipo de peixe robô. O PPF-O9 tem três servos. Um nas barbatanas para controlar a profundidade, uma na articulação média e uma final dirige a barba traseira. A caixa da bateria é montada na parte inferior. O esquema de controle é interessante: o bastão direito controla à esquerda / direita e para cima / para baixo enquanto a vara esquerda controla a frequência e amplitude do movimento. Eles dizem que o robô é bastante estável, mas a natação e a transformação podem ser lentas. Eles incluíram arquivos CAD para quase todos os componentes para ajudá-lo com seus próprios projetos.
Em junho, destacamos um Robofish projetado para comunicação de enxame.